Транспортная накладная по форме, утвержденной Постановлением Правительства от 15.04.2011 N 272, - это перевозочный документ, подтверждающий заключение договора перевозки груза (п. 20 ст. 2, ч. 1 ст. 8 Устава автомобильного транспорта, Письма ФНС от 17.05.2016 N АС-4-15/8657@, Минфина от 28.03.2016 N 03-03-06/1/17056). Поэтому при доставке товара собственным транспортом покупателя ТН не оформляется.
ТТН, т.е. товарно-транспортную накладную (форма 1-Т), при самовывозе оформлять тоже не нужно (Указания по применению и заполнению форм по учету работ в автомобильном транспорте).