Запросить выписку из реестра через Госуслуги, заказать выписку из ЕГРЮЛ, получить электронную выписку на сайте госоргана.
Посмотреть на сайте Федресурс. Если компания получила лицензию, она может разместить об этом публикацию на портале. В поиске найдите интересующую фирму по названию, ОГРН или ИНН. В карточке компании отображаются сообщения о разрешениях, если они есть.