Деньги из кассы можно выдать по доверенности. Такой вывод следует из свежих писем Центробанка (№ 29-1-1-ОЭ/6, № 29-1-1-ОЭ/41).
Пишите в расходнике данные человека, который получает деньги, а не доверителя, когда будете выдавать наличные по доверенности. Например, если зарплату работника получает его супруг, оформите расходник именно на него.

Нотариально заверять доверенность на получение зарплаты не потребуется.